Kurs i introduktion av robotik: bygga en robotarm

FutureLearn

Programbeskrivning

Läs den officiella beskrivningen

Kurs i introduktion av robotik: bygga en robotarm

FutureLearn

Här är din chans att bygga en enkel robot.

Robotik handlar om att integrera hårdvara och mjukvara. I denna kurs ska du konstruera, bygga och programmera en enkel robot med minst två leder, som kan bära en penna eller penna och dra en koordinerad linje på ett pappersark. Det finns många sätt att du faktiskt kan bygga en sådan robot och det beror på din skicklighet, din budget eller vilken utrustning du kan ge.

Du kan hitta projektet utmanande. Du måste sammanföra ett antal färdigheter, som mekanisk design och mjukvaruutveckling. Programvaran behöver implementera kinematiska algoritmer såväl som kommunicera med sensorer och motorer. Du måste generera en bana av punkter för roboten att flytta på kalkylbladet och testa och justera mjukvaran för att förbättra robotens prestanda. I slutet av kursen kommer du bli inbjuden att skicka in en video av din färdiga robot för peer review.

Vilka ämnen kommer du täcka?

Bygg din robotarm:

  • Sourcing av utrustningen
  • Anslutning till tegelstenen
  • Flytta motorerna
  • Bromslägen
Konfiguration och design:
  • Gemensamma typer
  • Viktiga designbeslut
  • Anslutande konstruktion och växlar
Flytta och testa din robotarm:
  • Robot design tips
  • Utveckla kinematiska ekvationer i MATLAB
  • Flytta din robot till en punkt
  • Gemensam rörelse
  • Förbättrad rörelseprestanda
Bedöm din robot (valfritt):
  • Filmera din robotarm
  • Skickar din video för peer-bedömning
  • Bedömning av andra elevernas videoklipp

Vad kommer du att uppnå?

I slutet av kursen kommer du att kunna ...

  • Använd matematiska, algoritmiska och kontrollprinciper för robotarmmanipulatorer
  • Producera en arbetsrobot genom fysisk konstruktion och mjukvaruutveckling

Vem är kursen för?

Detta projekt är ett spännande tillfälle att tillämpa matematiska, algoritmiska och kontrollprinciper för robotarmmanipulatorer, så du måste förstå dessa principer innan du börjar. Detta inkluderar begrepp från avancerad högskole matematik eller ingenjörsvetenskap, särskilt analytisk geometri och linjär algebra. Det vill säga att du behöver veta om punkter, vektorer, matriser, matrix-vektor och matrixmatrismultiplicering och linjära transformationer.

Du hittar nödvändiga kunskaper och färdigheter för att bygga din robot i Introduktion till robotter: Att göra robotar flyttar. Anmäl dig nu för att kontrollera att du är bekant med koncepten.

Om du vill bygga en robotarm behöver du tillgång till robotarsatser eller komponenter. Innan du köper någon utrustning får du möjlighet att diskutera olika byggalternativ med dina kamrater och undervisningsteamet. Om du inte kan använda källmaterial, kan du fortfarande lära dig byggprinciperna i kursen.

Vilken mjukvara eller verktyg behöver du?

I denna kurs demonstrerar vi byggprinciperna med LEGO MINDSTORMS NXT-kit. Medan detta kit inte längre produceras kan du slutföra projektet med en mängd olika tekniker.

Hur du bygger din robot beror på vilka resurser du har tillgång till. Du kan välja att köpa en robotteknik eller låna hobbyrobotkomponenter. Du behöver en 64-bitars dator för att installera Matrix Laboratory (MATLAB) och en programvaruverktygslådan för att styra din robot.

Programvaran du behöver programmera din robot beror på hårdvaran du väljer att använda. Till exempel kan du välja ett LEGO MINDSTORMS EV3-kit, tillsammans med MATLAB LEGO MINDSTORMS EV3-supportpaketet. Om du är mer erfaren, kan du välja att använda en Arduino eller Raspberry Pi, tillsammans med deras relevanta MATLAB supportpaket. Vi uppmanar dig att diskutera dina byggalternativ med dina kamrater och lärare innan du köper dem.

Denna skola erbjuder program i:
  • Engelska
FutureLearn
Varaktighet & Pris
Denna kurs är Online
Start Date
Startdatum
Jan. 2019
Maj 2019
Duration
Varaktighet
5 veckor
Deltid
Price
Pris
Gratis
Information
Deadline
Locations
Storbritannien - UK Online
Startdatum : Jan. 2019
Sista anmälningsdag Kontakt Skolan
Slutdatum Kontakt Skolan
Startdatum : Maj 2019
Sista anmälningsdag Kontakt Skolan
Slutdatum Kontakt Skolan
Startdatum : Okt. 2019
Sista anmälningsdag Kontakt Skolan
Slutdatum Kontakt Skolan
Dates
Jan. 2019
Storbritannien - UK Online
Sista anmälningsdag Kontakt Skolan
Slutdatum Kontakt Skolan
Maj 2019
Storbritannien - UK Online
Sista anmälningsdag Kontakt Skolan
Slutdatum Kontakt Skolan
Okt. 2019
Storbritannien - UK Online
Sista anmälningsdag Kontakt Skolan
Slutdatum Kontakt Skolan